1 여호와께서 여호수아에게 말씀하여 이르시되

2 이스라엘 자손에게 말하여 이르기를 내가 모세를 통하여 너희에게 말한 도피성들을 너희를 위해 정하여

3 부지중에 실수로 사람을 죽인 자를 그리로 도망하게 하라 이는 너희를 위해 피의 보복자를 피할 곳이니라

4 이 성읍들 중의 하나에 도피하는 자는 그 성읍에 들어가는 문 어귀에 서서 그 성읍의 장로들의 귀에 자기의 

   사건을 말할 것이요 그들은 그를 성읍에 받아들여 한 곳을 주어 자기들 중에 거주하게 하고

5 피의 보복자가 그의 뒤를 따라온다 할지라도 그들은 그 살인자를 그의 손에 내주지 말지니 이는 본래 미워함이 

   없이 부지중에 그의 이웃을 죽였음이라

6 그 살인자는 회중 앞에 서서 재판을 받기까지 또는 그 당시 대제사장이 죽기까지 그 성읍에 거주하다가 그 후에 

   그 살인자는 그 성읍 곧 자기가 도망하여 나온 자기 성읍 자기 집으로 돌아갈지니라 하라 하시니라

   (수20:1-6)

도피성은 실수로 사람을 죽인 자가 복수를 피하고 생명을 보존하기 위해 도망갈 수 있는 은신처였습니다. 

이곳은 하나님의 자비와 공의가 만나는 장소였고, 그 안에 들어간 자는 안전하게 보호받을 수 있었습니다.

도피성 제도는 예수 그리스도의 대속의 은혜를 보여줍니다. 

우리는 죄와 허물로 인해 하나님의 완전한 공의 앞에서 설 수 없는 존재입니다. 

그러나 예수님은 십자가를 통해 우리에게 참된 도피성을 열어주셨습니다.

도피성으로 피신한 자는 대제사장이 죽으면 자유를 얻어 자기 성으로 돌아갈 수 있었습니다. 

이는 대제사장의 죽음과 함께 그의 죄가 사해졌음을 의미합니다. 

예수님은 온 인류의 대제사장으로서 자신을 제물로 삼아 십자가에서 죽으셨습니다. 

예수님을 그리스도로 믿는 자들은 그분의 죽음과 부활로 인해 모든 죄를 사함받고 

영원한 생명과 완전한 자유를 얻습니다. 

예수 그리스도는 우리의 도피성이 되십니다. 

우리는 그 분 안에서 죄와 심판으로부터 자유를 얻고, 새로운 삶을 시작할 수 있습니다.